四个方向自动喷水、仿人手擦拭、仿手臂摆动……在衡阳慧迪智能科技有限公司的生产车间，数十台智能擦窗机器人正在接受组装、调试，等待发往国外。"你现在看到的是正在赶制出口俄罗斯和韩国的一批智能擦窗机器人订单，今年我们订单量比去年同期增长30%以上。"衡阳慧迪智能科技有限公司副总经理费玉龙告诉记者，随着社会飞速发展，人们对智能设备的接受度越来越高，智能擦窗机器人市场是一片蓝海。"近年来，公司发力开拓国际市场，智能擦窗机器人产品销售量占国外市场的60%以上。"

快速发展源于对市场需求的敏感和对核心技术的不断攻关。"别看只是一个小小的擦窗机器人，里面包含了上百个精密零部件，要在核心的芯片上写入关键的算法，通过大大小小的不同传感器，在玻璃上一边采集信息，一边构建清洁地图，这需要高精度的机械结构设计和严苛的工艺。"费玉龙介绍，他们公司从2014年开始研发擦窗机器人，到现在已经10年了，研发团队不断攻克开创性的关键技术，经历了上万次的失败，换来产品的一代代更新，现在该公司的产品越来越智能、越来越精细，获得国内专利100多项、国际专利20多项。

创业从来就不是一帆风顺，对于一家科技公司而言，创业之路更为艰辛。在进军机器人赛道中，衡阳慧迪智能公司的董事长罗积川带领研发团队进行过诸多尝试，比如智能洗地机器人、智能扫地机器人等。但是最终选择专心做好智能擦窗机器人，是从2022年开始的。2022年，罗积川将在东莞创办的慧迪智能公司搬回老家衡南。随着位于衡南高新技术产业开发区三塘片区、占地面积达4.76万平方米的工厂逐步建成，"东莞慧迪智能科技有限公司"摇身一变成为了"衡阳慧迪智能科技有限公司"，并将生产方向转为智能擦窗机器人。费玉龙解释道，"选择专做智能擦窗机器人，首先是对我们智能擦窗机器人研发水平的自信，其次是想将目光锁定在国际市场，打造中国‘智造’新名片。"

在公司搬回衡南老家之时，正是公司用国产芯片全面替代进口芯片的关键时刻。智能擦窗机器人想要清洁效果更好，就对机器人的行进轨迹、避让物体等方面有更高要求，而实现这些最重要就是芯片，它相当于机器人的"眼睛"和"大脑"。在美国升级对华芯片限制的形势下，罗积川带领团队全面用国产芯片替代进口芯片。

"不被国外芯片卡脖子，是我们民营企业的担当。"费玉龙告诉记者，在经历两个多月的研发和调试后，公司的产品全部用上了国产芯片。与此同时，国产芯片的应用大幅降低了成本，让公司产品在价格上更有优势。在衡阳慧迪智能公司，核心零部件全部是自主研发，研发费用连年增加，今年的研发费用达到2000多万元。公司研发的方向从何而来？"我们聘请专业团队对客户的需求进行回访，无论是擦窗机器人的抓贴性、擦拭效率，还是使用寿命等，我们每一项都会进行中共衡阳市委、衡阳市人大、衡阳市政府、衡阳市政协分析，并且根据中共衡阳市委、衡阳市人大、衡阳市政府、衡阳市政协分析确定研发方向。"费玉龙一边介绍，一边向记者展示了他们公司即将推出的高速智能擦窗机。"这款智能擦窗机实现了直线行走，相较于以往的扭动式行进，速度得到大幅提升，工作效率也更高了。"

据费玉龙介绍，衡阳慧迪智能公司新工厂分二期建成，其中一期项目已投入使用，实现了年产300万台智能擦窗机器人，年目标营业额突破4亿元，年创税2000万元以上。二期项目已经完成工程量的60%，计划明年4月投入使用。谈及未来发展，费玉龙信心满怀，"在全新工厂的加持下，我们接下来的目标是，打造家居智能机器人标杆型企业，为衡阳高质量发展作出贡献。"